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大変上天気だったので自転車で「舞鶴とれとれセンター」に行ってきました。舞鶴自動車道が無料化実験中なので、平日にもかかわらず大型バスが来てにぎわっていました。 確かに品ぞろえが豊富なので、カニは舞鶴産、香住さんのブランドもの(1.5万円くらい)から、カナダ産の0.2万円くらいのものまでたくさんあります。 でも、京丹後市網野の「スーパーにしがき」の5匹150円のアオリイカというのも現地ならではで良いです。 写真は、 ・左上が自転車置き場、右奥が第八管区海上保安本部です。 ・右上がイカ焼き350円、その場で焼き直してもらって食べましたが、 ゲソがカリッとしてうまいでゲソ ・左下が伊根のブリです。伊根湾の養殖イケスで育てられたものと思われます。 ・右下は巡視艇「わかさ」です。かなりの大型です。この日、東舞鶴港には、アメリカのイージス艦が寄港したとテレビニュースで流れていました。舞鶴は最前線であるのを感じます。 さて、ロボコン全国大会のテレビ放送は、舞鶴高専は残念ながら準々決勝でリタイヤして負けるところしか流れませんでした。クリスマス12/25(土)のNHK-BSの完全版ではロケのあった赤レンガ倉庫群も出てくることを期待します。 舞鶴高専はまだまだやれること/やらねばならないことがたくさんあります。材質、最新の工作機械(CAD/CAD)、CPU(できればRTOS)、強力なモータ、etc、でもやるきのある低学年と、経験を積んだ高学年がそろっていますので、まだまだレベルアップできるでしょう。私としては勉強会の立ち上げをしたいと考えています。とりあえず、12/20(月)はケーキでX'masパーティの予定です。 |
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最近の近畿地区は大変レベルが高く、計量でまじかに見た各ロボットはすごい作りこみで迫力がありました。 結果は、2010/11/13(土)15:05〜NHK総合で各地区大会が放送されるので、詳細はそれを見ていただくとして、舞鶴は上の写真のAチーム「鶴車」が激走賞と全国出場推薦(4年連続!)をいただきました。 というわけで、また両国国技館に行けます！！ OBの方達など、国技館でお会いしましょう！！ 「鶴車」はごらんのとおり美しく、かつ精巧な足回りで振動少なく、方向転換もスムーズです。なお、着物やのぼりは「丹後ちりめん」、そして2速歩行ロボットがかぶっている笠は、地元のきものやさんから借りています。詳しくは、次のブログをご覧ください。 ttp://fight.blog.eonet.jp/hirokohan/ # 私の家族(父、妻、娘)も応援に来てくれたのですが、 # とても楽しめたようで、なによりでした。
そうそう、同じ2010/10/17(日)に、高知県で行われた プログラムコンテストでも、舞鶴高専は優秀賞と特別賞をゲットしました :-) 今日の新聞の丹後版にも載っていました。 私は事前プレゼンテーション(練習)を見に行きましたが、これは行けそう！と思っていました。 優秀賞のは、スマートフォン(携帯電話)で俳句を詠む「旅は道連れ」というタイトルで、例えば天橋立に旅行したとき、GPSの位置情報に基づいて、インターネット上のデータベースから画面に俳句が浮かび上がるというものです。まさに今流行のクラウドですね。 うまく広めていけば、多くの方に参加頂けそうです。というのは、そういう機能が実装されているからで、作者の解説だけでなく、いろいろな人からの感想や連想がつけて行けて発展させていけるからです。もちろん、例えば季語などキーワードのヒントも使えます。 プロコンもロボコンも夏休みはずっと舞鶴高専で合宿していて、苦労していたことを知っていますので、このような好結果が出たことは素直に喜べます。ヨカッタヨカッタ!!
2010/11/20土〜22月、に0泊3日の弾丸夜行バス応援団を引率して、全国大会に行ってきました。 テストランは不調とのことでしたが、以前から問題のある個所と分かっていたので、何回も修理しており、心配はしていませんでした。本戦では、1回戦、2回戦と完全に走破し、見事ベスト8に入りました！ 準々決勝では、股関節破壊で動けなくなりましたが、3回も懸命に応援したので、気分がよかったです。決勝も同じ近畿地区の高専のために大声で応援しました。詳しい様子は、12/4(土)23:00〜NHK総合TVでご覧ください。また、完全放送版が12/25(土)13:30〜NHK-BS2で放送されます。 OBや保護者家族をはじめ、多大な応援と激励をいただき、ありがとうございました。舞鶴高専のロボコン系クラブ・創造技術研究会(通称 S研)は、現在は低学年主体になっていますので、ここ数年はさらに伸びる余地があります。とにかく、1年生からでも積極的に参加でき意見を言えるクラブであり、また他高専とも交流を持っていきたいと思っていますので、今後ともよろしくお願いします。 来年以降は、CAD/CAMによる精密加工機も一層充実できる予定です。今年度の弱点も必ずや克服できるでしょう。それにしても、全国大会に行けるのは幸せなことですし、まだまだ上を目指せるのもうれしいことです。 |
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昼休みには、昨年度は工事中で行けなかった静神社に行くことができました。また生誕の地や浜辺にも寄れました。歴史の授業でしか習わなかったことですが、ここには本当に実在していたというのが実感できます。 また、ホームページにも詳細をアップします。
なんと、舞鶴への帰りに経ケ岬回り(海沿い)を通ったのですが、経ケ岬を過ぎてすぐにリアタイアがパンクし、なんとかスロー走行で伊根町まで下りて、ガソリンスタンドに飛び込みました。 大変、親切なガソリンスタンドで、なんとかパンク修理を試みていただいたのですが、18インチタイヤおよびチューブがなく、CB90を預かってもらって、スクータを貸していただいて帰宅しました。そして、ロボコン近畿地区大会に臨んだのですが、非常に良い結果でした。 明日、伊根町までCB90を取りに行きます。いろいろな出来事が起こること自体を楽しんでいます :-) |
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卒業研究生がサポートに来てくれていますので、かなり楽です。 電子カムと4年生のミニロボコンマシン(ピンポン玉をプロペラ内臓の筒で吸い込んで、高い位置に貯めて相手陣内に流し込むというマシン)を展示していますが、好評です。 9/8(水)の夕方にセッティングし、9/9〜10という開催期間ですが、昨日は、NECのエンジニアの「はやぶさの帰還と、旅立ち」の講演があり、学生4人とワクワクしながら最前列で聞いていました。 冗長系による問題解決は大変面白い話なのですが、やっぱり凄いのはテレメトリデータが詳細なこと、つまり現場のオペレーション能力が高いことです。何というか神経を研ぎ澄ませているという感じでした。 多くの人の魂が込められている素晴らしいプロジェクトと感じました。「あかつき」や「はやぶさ2」のさらなら活躍を期待しています。 |
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8/9〜12は九工大で単位を取るため夏季集中講義に出席しています。またシステム創成工学科の小林研究室では、PLLモータ制御系の研究/実験と、H8およびH8SXマイコンによるRTOS(μITRON4)の研究を横目で見ています。本当に最高の環境です。当たり前ですが、高専より大学のほうが最先端で世界一流と張り合っている感じがします。もちろん、それは高専でも小規模ながらやればできる手に届くことなのですが。 さて、写真は台風接近中の九工大飯塚キャンパス(情報工学部)、学食(朝食昼食は200〜300円、九工大前のショッピングセンタ(ハローデイ)で買ったバラ辛子明太子200円(最高!)です。 |